Alex guarda il cielo è il libro scritto asieme da Alex Zanardi e da Claudio Costa (non il primo in cui Alex Zanardi riversa la sua esperienza di uomo, di pilota automobilistico e di disabile che è risorto dall'incidente per esplorare nuove potenzialità come corridore in handbike). Degli autori uno è il celebre Dottor Costa fondatore della Clinica Mobile del Motomondiale, l’altro è quel ragazzo di CastelMaggiore capace di ritornare alle corse e di vincerle dopo aver perso entrambe le gambe in una gara.
Nel libro il Dottor Costa racconta con il suo inconfondibile stile molte storie ed anedotti di campioni, tra i quali Doohan, Rossi, Biaggi, Melandri, Capirossi e lo stesso Zanardi.

Nel libro, i ricordi e gli aneddoti, a volte tragici e dolorosi, legati al mondo delle competizioni servono da spunto per racconti fantastici dove - fra miti, leggende e realtà - emerge la forza che si nasconde nell'animo dei piloti, veri eroi delle fiabe moderne, capaci di uscire "...dalla grotta di un terrificante drago e vincerlo con le sole armi donate loro da dio o dalle divinità nascoste dentro il loro cuore".
Alex ci mette un tocco di ironia:“Ho parafrasato i suoi racconti con il mio linguaggio. Un linguaggio popolare, se volete ottimista, ma che, dalla sua, ha una quantita’ di ricordi e di esperienze accumulati in una vita quasi unica, quella vita fantastica che ho avuto la fortuna di vivere.”
Il titolo del libro ALEX GUARDA IL CIELO viene direttamente da un capitolo scritto dallo stesso Zanardi  che Costa ha voluto estrapolare: “Ho scelto di utilizzare quella frase FORSE per dire a me stesso, più che al mondo intero, che l’ottimismo esiste, che la speranza non è solo un sentimento che affonda nel passato ma si proietta prepotentemente nel futuro. O FORSE perché Alessandro ha il coraggio di guardare in alto, verso il celeste e questo lo vorremmo fare tutti e in particolare lo vorrei fare anch’io, ma non ci riesco. Se Alessandro guarda il cielo e piove, le gocce di pioggia sono tinte d’azzurro, le mie invece sono solo gocce di pianto".

Pubblicato nel 2006 da Fucina Editore, "Alex guarda il cielo", 384 pagine con 60 disegni, ha un prezzo di copertina di 24 euro, ma, volendo, si poteva acquistare spendendo anche molto di più. Zanardi, infatti, ne ha messe a disposizione dieci copie autografate che sono andate all'asta su ebay: una è stata consegnata a personalmente da Alex venerdì 8 dicembre 2006 (alle 15.30) al Motor Show. Il ricavato dell'asta andrà in beneficenza.